?。?）主要結構形式及使用場合焊.接操作機是將焊.接機頭準確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊速沿設定的軌跡移動焊.接機頭的焊機變位設備。
焊.接操作機的結構形式有多種，主要有：
1）平臺式操作機。焊機放置在平臺上，可在平臺上移動，平臺安裝在立架上，能沿立架升降。立架座落在合車上，可沿軌道運行。該操作機作業范圍較大，主要應用于外環縫、外縱縫的焊.接。平臺式焊.接操作機又分為單軌臺車式和雙.軌臺車式兩種。單軌臺車式的另一軌道一般設置在車間立柱上，車間內橋式起重機移動時，往往引起平臺振動，從而影響焊.接過程的正常進行。平臺式操作機的機動性、使用范圍、用途均遜于伸縮臂式的焊.接操作機，在國內的應用已逐年減少。
2）伸縮臂式操作機。焊.接機頭或焊.接小車安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂安裝在滑鞍上，可沿滑鞍伸進伸出?；话惭b在立柱上，可沿立柱升降，立柱有的直接固定在底座上，有的雖然安裝在底座上，但可回轉；有的立柱還通過底座，安裝在臺車上，臺車可沿軌道行駛。這種操作機機動性好、作業范圍大，與各種焊件變位設備相配合，可進行回轉體焊件內外環縫、內外縱縫、螺旋焊縫的焊.接，以及內外表而的堆焊，還可焊.接構件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線形焊縫。是國內外應用zui多的一種焊.接操作機。它除了用于焊.接外，若在伸縮臂前端安上相應的作業機頭，還可進行籍修、切制、噴漆、探傷等作業，用途很廣泛
為了擴大焊.接機器人的作業空間，國外將焊.接機器人安裝在重型操作機伸縮臂的前端，用來焊.接大型結構。另外，伸縮臂式操作機的進一步發展，就成了直角坐標式的工業機器人，后者在運動精度、自動化程度等方面都比前者具有更優良的性能。
3）門式操作機。這種操作機有兩種結構。
一種是焊.接小車座落在沿門架可升降的工作臺上.并沿平臺上的軌道橫向移行，另一種是焊.接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在跑車上，而跑車沿橫梁上的軌道移行。這兩種操作機的門架一般都橫跨車間，并沿軌道縱向移動，操作機工作覆蓋面很大，主要用于板材的大面積拼接和大面積金屬結構以及筒體外環縫的焊.接。
4）為了擴大焊.接機器人的作業空間，滿足焊.接大型焊件的需要或者為了提高設備的利用率，也可將焊.接機器人倒置在門式操作機上。其中，機器人本體除可沿門架橫向移動外，有的還可以升降和縱向移動，這樣，又進一步地增強了機器人作業的靈活.性，適應性和機動性。
焊.接機器人使用的門式操作機，有的門架是固定的，有的門架是移動的
